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Os rolamentos axiais autocompensadores de rolos são rolamentos separáveis com rolos esféricos e uma pista esférica no anel de alojamento, proporcionando capacidade de autocompensação. Como a linha de carga forma um ângulo com o eixo do rolamento, esses rolamentos podem suportar cargas axiais e radiais, podendo ser utilizados sob condições de carga extremamente elevadas. Eles também permitem velocidades relativamente altas e, geralmente, são lubrificados com óleo. Os rolamentos axiais autocompensadores de rolos são semelhantes, em princípio, aos rolamentos autocompensadores de rolos. A superfície da pista do anel de alojamento é esférica, centralizada em um ponto alinhado com o eixo central do rolamento. Os rolos esféricos proporcionam um desempenho de autocompensação automática, tornando o rolamento menos sensível a erros de coaxialidade e à deflexão do eixo.