محامل الدفع الأسطوانية الكروية هي محامل قابلة للفصل تحتوي على بكرات كروية ومجرى كروي في حلقة الإسكان، مما يوفر قدرة على المحاذاة الذاتية. نظرًا لأن خط الحمل يشكل زاوية مع محور المحمل، يمكن لهذه المحامل تحمل الأحمال المحورية والشعاعية معًا، ويمكن استخدامها في ظروف الأحمال الثقيلة للغاية. كما أنها تسمح بسرعات عالية نسبيًا ويتم تشحيمها عمومًا بالزيت. تشبه محامل الدفع الأسطوانية الكروية من حيث المبدأ المحامل الأسطوانية الكروية. سطح مجرى حلقة الإسكان كروي، متمركز حول نقطة تتوافق مع محور المحمل المركزي. توفر البكرات الكروية أداء محاذاة ذاتية تلقائيًا وتجعل المحمل أقل حساسية لأخطاء التوافق المحوري وانحراف العمود.