İğneli rulman, makaraları çaplarına göre nispeten ince ve uzun olan, şekli iğneye benzediği için bu adı alan özel bir makaralı rulman türüdür. İğneli rulmanların yapısı ve bileşimi temel olarak dış bilezik, iç bilezik, iğneli makaralar ve kafesten oluşur. Dış ve iç bilezikler, iğneli makaraların hareketi için kılavuz yollar sağlayan yuvarlanma yolları görevi görür. İğneli makaralar, eşit aralıkları korumak amacıyla kafes tarafından sabitlenir. İğneli makaraların silindirik şekli temas alanını artırmaya yardımcı olarak yükün daha dengeli dağılmasını ve aşınmanın azalmasını sağlar.